Предисловие редакторов |
3 |
Я. Аустен, А. М. Формальский, К. Шевалльро |
Виртуальный четырёхногий робот: конструкция, управление,
моделирование, эксперименты |
5-28 |
Ю. Г. Мартыненко |
Управление движением мобильных колёсных роботов |
29-80 |
Ю. Ф. Голубев |
Нейронные сети в мехатронике |
81-103 |
В. Н. Жермоленко |
Особые множества и динамические свойства билинейных систем управления |
105-117 |
Ю. В. Болотин, С. Н. Моргунова |
Наблюдаемость по угловым измерениям и гладкость границы области
достижимости |
119-130 |
Л. Ю. Блаженнова-Микулич |
Некоторые задачи геометрической теории игр |
131-137 |
Е. С. Мануйлович, О. Ю. Черкасов |
Оптимизация закона пропорционального наведения при наличии
запаздывания |
139-147 |
Д. И. Бугров |
Одноосный вибрационный гироскоп |
149-163 |
В. А. Садовничий, В. В. Александров,
С. С. Лемак, C. C. Поздняков |
Тестирование точности управления устройством спасения космонавта |
165-174 |
Е. А. Муратова, А. Г. Якушев |
Трёхнейронная модель формирования компенсаторных движений глаз в ответ
на вестибулярный стимул |
175-193 |
В. И. Доценко, Е. А. Егорова,
Г. Р. Каспранская, Е. А. Муратова,
А. Ф. Сучалкина, А. Г. Якушев |
Экспериментальное изучение и математическое моделирование
вестибулярного нистагма у здоровых людей и больных ДЦП |
195-204 |
Н. В. Куликовская, В. И. Курилов,
С. А. Давыдкин |
Математическая модель преобразования информации в синапсах ленточного
типа |
205-221 |