ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
2005, ТОМ 11, ВЫПУСК 8, СТР. 165-174
В. А. Садовничий
В. В. Александров
С. С. Лемак
C. C. Поздняков
Аннотация
Посмотреть как HTML
Посмотреть как рисунок
Рассмотрена задача тестирования качества управления устройством спасения космонавтов (УСК). Предлагается схема тестирующего тренажёра по управлению УСК на базе динамического стенда (центрифуги ЦФ-18), на котором возможна имитация условий сенсорного конфликта невесомости для космонавта. Приведён соответствующий алгоритм имитации невесомости, использующийся в Центре подготовки космонавтов и прошедший экспертную оценку многих космонавтов и кандидатов в космонавты. Тестирование точности управления устройством использует методику максиминного тестирования. Полученные в результате решения параметры УСК и его двигателей используются на втором этапе тестирования как входы для программы, моделирующей движение УСК и визуальную обстановку в окрестности станции.
Полнотекстовая версия статьи в формате PDF (565 Kb)
| Главная страница | Содержание журнала | Новости | Поиск |
URL страницы: http://mech.math.msu.su/~fpm/rus/k05/k058/k05809h.htm
Изменения вносились 5 апреля 2006 г.