Zip-архив (PDF, 630 kB)
Zip-архив (PS, 447 kB)
Замеченные опечатки: opech_07.pdf (28 kB)

Данное пособие призвано помочь при выполнении заданий Практикума по численным методам решения задач оптимального управления. Задачи оптимального управления в Практикуме решаются на основе принципа максимума Л.С. Понтрягина. Краевые задачи принципа максимума решаются методом стрельбы. Пособие состоит из двух глав. Первая глава состоит из теоретической части, включающей в себя постановку задачи оптимального управления и формулировку основной теоремы, и аналитического решения серии характерных примеров. Вторая глава содержит описание метода стрельбы и примеры применения метода стрельбы к серии задач, аналитически решенных в первой главе. Подробно обсуждается понятие вычислительной схемы метода стрельбы, показывается различие трудности решения задач при выборе разных вычислительных схем.

Для студентов, аспирантов и широкого круга специалистов, занимающихся численным решением задач оптимального управления.

Практикум задумывался как дополнение к вышедшему в 1988 г. в издательстве МГУ Практикуму по численным методам в задачах оптимального управления и логически предшествует Методическому пособию по численным методам решения краевых задач принципа максимума в задачах оптимального управления (2005 г.) Авторы надеются, что эти материалы окажутся полезными и просят всех заинтересованных читателей присылать свои замечания и предложения по e-mail: iliagri@mech.math.msu.su или iliagri@newmail.ru .