ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
1998, ТОМ 4, ВЫПУСК 2, СТР. 525-534

Компьютерное моделирование шагающих роботов

Ю. Ф. Голубев
Д. Ю. Погорелов

Аннотация

Посмотреть как HTML    Посмотреть как рисунок    Посмотреть в формате LaTeX

Изучаются принципы компьютерного моделирования шагающих механизмов. Обсуждаются автоматический вывод уравнений движения в символьной форме, построение управления, взаимодействие механизма с опорной поверхностью. Представлены компьютерные модели шестиногого и двуногого механизмов и результаты их численного исследования.

Постскрипт статьи (123 Kb)

URL страницы: http://mech.math.msu.su/~fpm/rus/98/982/98204h.htm
Изменения вносились 24 апреля 2000 г.