ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
1998, ТОМ 4, ВЫПУСК 2, СТР. 525-534
Ю. Ф. Голубев
Д. Ю. Погорелов
Аннотация
Посмотреть как HTML
Посмотреть как рисунок
Посмотреть в формате LaTeX
Изучаются принципы компьютерного моделирования шагающих механизмов.
Обсуждаются автоматический вывод уравнений движения в символьной форме,
построение управления, взаимодействие механизма с опорной поверхностью.
Представлены компьютерные модели шестиногого и двуногого механизмов
и результаты их численного исследования.
| Главная страница | Редколлегия | Информация для авторов |
| Поиск | Содержание журнала | Объявления |
URL страницы: http://mech.math.msu.su/~fpm/rus/98/982/98204t.htm
Изменения вносились 24 апреля 2000 г.