ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
2005, ТОМ 11, ВЫПУСК 7, СТР. 159-166
Н. А. Парусников
В. В. Тихомиров
С. А. Трубников
Аннотация
Посмотреть как HTML
Посмотреть как рисунок
В задачах инерциальной навигации, топопривязки и аэрогравиметрии определяющее влияние на точность оказывает знание моделей инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы и значений параметров этих моделей. Рассматривается возможность определения параметров погрешностей (калибровки) платформенной инерциальной навигационной системы без использования специальных стендов. Высокая наблюдаемость задачи достигается за счёт угловых эволюций гироплатформы, приводящих к большому отклонению от первоначального положения, что обеспечивается специальным режимом управления гироплатформой. Вместо формального выделения наблюдаемых и ненаблюдаемых составляющих погрешностей эффективность калибровки оценивается по её влиянию на точность решения навигационной задачи.
Полнотекстовая версия статьи в формате PDF (104 Kb)
| Главная страница | Содержание журнала | Новости | Поиск |
URL страницы: http://mech.math.msu.su/~fpm/rus/k05/k057/k05710h.htm
Изменения вносились 14 декабря 2005 г.